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GIF6536A是由我公司推出的一款高精度光纤陀螺GI产品。系统由光纤陀螺IMU、GPS/INS融合模块构成，IMU采用我公司自主研发的高精度闭环光纤陀螺结合石英加速度计设计而成，GPS/北斗采用测量型高精度模块，结合我公司GNSS/INS融合硬件体系及融合算法，构成一套完整的GI产品。
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位置精度
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水平精度（RMS）
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2m
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高度精度（RMS）
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4m
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姿态精度
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航向精度（RMS）
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0.15°（速度≥20km/h）
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姿态精度（RMS）
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0.15°
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速度精度
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0.05°/s
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GPS指标
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主要性能
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16个并行通道、L1、加速度：4g、震动：7.7g、授时精度（1pps）：50ns
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最大速度
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515m/s
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最大高度
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18000m
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陀螺指标
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类型
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光纤陀螺
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量程
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300°/s
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零偏
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0.01°/s
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零偏稳定性
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0.8°/h
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比例因子重复性
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100ppm
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比例因子非线性度
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100ppm
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加表指标
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类型
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石英加表
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量程
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10g
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零偏
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1mg
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零偏稳定性
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0.2mg
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比例因子重复性
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200ppm
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启动时间
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500ms
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数据频率
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100Hz
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接口特征
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接口类型
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RS232/RS422（输出）
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波特率
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9600～115200bps
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电气性能
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工作电压
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24V～28V DC
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功耗典型值
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15W
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物理特性
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尺寸
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113×100×102mm
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重量
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1000g
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环境特性
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工作温度
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-40℃～60℃
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储存温度
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-50℃～85℃
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