
简介 FPDF7553A是我公司开发的一款双天线GNSS/INS融合姿态测量系统,采用了世界上优秀的GNSS载波相位姿态测量理论和模型成果;运用了独创的选择计算方法;攻克了整周模糊度快速解算、周跳检测及修复、基于姿态融合的GNSS/INS融合等技术难点,具有高精度、高动态、低成本等显著优点。
位置精度 |
水平精度(RMS) |
2m |
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高度精度(RMS) |
4m |
姿态精度 |
航向精度(RMS) |
0.1°(基线≥2m) |
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姿态精度(RMS) |
0.1° |
速度精度 |
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0.05m/s |
陀螺指标 |
类型 |
光纤陀螺 |
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量程 |
300°/s |
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零偏 |
0.01°/s |
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零偏稳定性 |
0.5°/h |
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比例因子重复性 |
100ppm |
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比例因子非线性度 |
100ppm |
加表指标 |
类型 |
石英绕性加速度计 |
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量程 |
10g |
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零偏 |
1mg |
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零偏稳定性 |
0.2mg |
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比例因子重复性 |
200ppm |
启动时间 |
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500ms |
数据频率 |
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100Hz |
接口特征 |
接口类型 |
RS232/RS422(输出) |
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波特率 |
9600~115200bps |
电气性能 |
工作电压 |
18V~36V DC |
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功耗典型值 |
20W |
物理特性 |
尺寸 |
130×125×136mm |
环境特性 |
工作温度 |
-40℃~60℃ |
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储存温度 |
-50℃~85℃ |