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行业新闻
简介 GIM61是一款高精度MEMS GI产品。IMU采用我公司自主研发的IMUM61，GPS采用测量型高精度GPS模块，结合我公司GNSS/INS融合硬件体系及融合算法，构成一套完整的GI产品。GIM61系列产品精度已经达到中低端光纤陀螺GI产品精度，但成本仅仅是光纤陀螺GI产品的1/3，适用于要求高精度的航向姿态控制、稳定平台等应用。
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位置精度 |
水平精度（RMS） |
2m |
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高度精度（RMS） |
4m |
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姿态精度 |
航向精度（RMS） |
0.3°（速度≥20km/h） |
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姿态精度（RMS） |
0.3° |
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速度精度 |
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0.2°/s |
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GPS指标 |
主要性能 |
16个并行通道、L1、加速度：4g、震动：7.7g、授时精度（1pps）：50ns |
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最大速度 |
515m/s |
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最大高度 |
18000m |
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陀螺指标 |
类型 |
MEMS |
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量程 |
90°/s |
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零偏 |
0.2°/s |
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零偏稳定性 |
10°/h |
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比例因子重复性 |
1000ppm |
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比例因子非线性度 |
1000ppm |
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加表指标 |
类型 |
MEMS |
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量程 |
2g |
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零偏 |
2mg |
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零偏稳定性 |
0.5mg |
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比例因子重复性 |
1000ppm |
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启动时间 |
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500ms |
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数据频率 |
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100Hz |
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接口特征 |
接口类型 |
RS232/RS422（输出） |
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波特率 |
9600～115200bps |
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电气性能 |
工作电压 |
12VDC额定（12V～36VDC） |
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功耗典型值 |
5W |
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物理特性 |
尺寸 |
147×85×75mm |
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重量 |
1000g |
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环境特性 |
工作温度 |
-40℃～65℃ |
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储存温度 |
-50℃～85℃ |
