
简介 GIM61是一款高精度MEMS GI产品。IMU采用我公司自主研发的IMUM61,GPS采用测量型高精度GPS模块,结合我公司GNSS/INS融合硬件体系及融合算法,构成一套完整的GI产品。GIM61系列产品精度已经达到中低端光纤陀螺GI产品精度,但成本仅仅是光纤陀螺GI产品的1/3,适用于要求高精度的航向姿态控制、稳定平台等应用。
位置精度 |
水平精度(RMS) |
2m |
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高度精度(RMS) |
4m |
姿态精度 |
航向精度(RMS) |
0.3°(速度≥20km/h) |
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姿态精度(RMS) |
0.3° |
速度精度 |
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0.2°/s |
GPS指标 |
主要性能 |
16个并行通道、L1、加速度:4g、震动:7.7g、授时精度(1pps):50ns |
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最大速度 |
515m/s |
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最大高度 |
18000m |
陀螺指标 |
类型 |
MEMS |
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量程 |
90°/s |
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零偏 |
0.2°/s |
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零偏稳定性 |
10°/h |
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比例因子重复性 |
1000ppm |
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比例因子非线性度 |
1000ppm |
加表指标 |
类型 |
MEMS |
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量程 |
2g |
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零偏 |
2mg |
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零偏稳定性 |
0.5mg |
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比例因子重复性 |
1000ppm |
启动时间 |
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500ms |
数据频率 |
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100Hz |
接口特征 |
接口类型 |
RS232/RS422(输出) |
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波特率 |
9600~115200bps |
电气性能 |
工作电压 |
12VDC额定(12V~36VDC) |
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功耗典型值 |
5W |
物理特性 |
尺寸 |
147×85×75mm |
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重量 |
1000g |
环境特性 |
工作温度 |
-40℃~65℃ |
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储存温度 |
-50℃~85℃ |